多自由度平臺技術

模擬器系統組成

1，運動平臺控制系統

包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊，UDP協議，內置運動能源優化分配系統，提高能源使用效率，降低系統能耗。

2，伺服電動缸

伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲桿（滾珠絲桿和行星滾柱絲桿）等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。我們自主開發設計的SEA800系列伺服電動缸，是專為電動平臺開發的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機控制保證運動平臺具有高速、高響應和高精度。電動缸的具備的多重安全保護功能，保證了平臺的安全可靠的運行。低噪音和免維護性使電動缸平臺可以使用在任何場合。

3，平臺結構

電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接，運動平穩平滑，剛性好，強度大，免維護。

平臺結構合理，剛性高，可以根據客戶的要求任意設計和驗算。

模擬動感平臺參數

全電動多自由度平臺

上海冀望六年來推出多種規格、上百個項目的全電動多自由度平臺系統。平臺種類包含單自由度震動平臺，2/3/4/5/6自由度平臺。實現了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養工作，大幅度地減少了功率損耗，提高了這個系統的效率。同時由于使用了全電動控制，提高了系統的控制精度和控制穩定性，大大地提高了系統的安全性和可靠性。

上海冀望全電動多自由度平臺分為兩大種類：模擬仿真用的動感平臺和精密定位測試用平臺。模擬仿真用動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態信號，控制平臺的運動，廣泛應用在各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬平臺、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。

精密定位測試用多自由度平臺的有效載荷為0.5噸-50噸，位置控制精度達到0.02mm。廣泛應用在各種汽車姿態測試設備，飛機/導彈等飛行器飛行姿態測試設備等精密測試多自由度平臺，以及空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構，可以形成高剛度，高精度的多自由度加工機械和裝配機械手，廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配如飛機裝配和衛星裝配等。

上海冀望在平臺的開發、設計的過程中積累了大量的實際應用技術和經驗，具備很強的客戶化設計能力，可以根據您的不同要求，進行合理設計，優化參數，提供不同特性參數的2/3/4/5/6/7自由度平臺，并為您提供細致周到的技術咨詢和完善的售后服務。

產品特點：

- 全數字化閉環伺服控制，專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高仿真性，減少動感漂移和失真。

- 全新的模塊化組合及自由靈活的系統集成， 滿足客戶不同需求。

- 高精度、高剛性電動缸驅動系統及平臺組合，保證平臺系統的高剛性和高效率。

- 多重機械、電氣安全保護，保證平臺系統的*安全。

- 高響應、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運行環境的要求。

- 可視性友好人機界面，設定容易，操作簡單。

- 節省能源、保護環境、免去維護、長期使用壽命。